El sufijo "hita" de su nombre se refiere a un objeto clavado en el suelo. Ya se tiene constancia de sus existencia en 1250.
Pertenecío al Estado de Mombeltrán, siendo regulada por esta villa.
En su término municipal se encuentra la ya desaparecida aldea de Las Torres, despoblada en los inicios del siglo XVII.
Es una pueblo ubicado a los pies de la sierra La Abantera, llena hace muchos años de abantos, según indica su nombre. Este monte, que desciende de los 1473 a los 447 metros en su núcleo urbano, hoy está poblado por un monte de pinos.
Además de los pinares, posee amplias zonas de pastos en su penillanura.

Esta surcada por la garganta Elisa, llamada por los lugareños como Eliza. Sus aguas son usadas para el regadío, haciendo también de la zona una fértil vega y destacando las hortalizas y sus espárragos principalmente.

Entre sus momentos hay que señalar su iglesia parroquial del S. XVI, destacando su retablo mayor constituido por varias esculturas de estilo Barroco y talladas por Pedro de Salamanca, discípulo de Berruguete, y los ricos frontales de cerámica talaverana del S. XVII.

En el pasear por sus calles, en los dinteles de las puertas, se pueden ver unos signos que tienen que ver con la antigua hospitalidad de este pueblo para con los caminantes y los mendigos.

La tradición de Vítor: en honor a San Blas; aunque perdida durante muchos años hoy ya recuperada.

Nuestra Sra. del Prado: fiesta emotiva el 8 de Septiembre y para honrar a la Virgen.

El Cristo de la Luz: está es la más importante festividad del lugar. Es la romería que realizan a la iglesia del pueblo de Hontanares para visitar al Cristo de la Luz. Sus orígenes algunos lo relacionan con la peste en el Siglo XVI. Tras la ofrenda del cirio que lleva y los actos religiosos correspondientes, los paisanos de Lanzahita se vuelven a la ribera del Tiétar para comer, cantar y bailar hasta el anochecer. Esta fiesta manifiesta la unión acorde entre los pueblos de la zona.