Como un mirador situado a 806 m. de altura se enclava este pueblo en pleno Valle del Tiétar. De aquí su antiguo nombre: Nava La Solana.
Es un pueblo muy antiguo. Sus primeras casas son del siglo XII, cuando se quiso repoblar Avila. Fue reedificado en 1350 a las órdenes de Gil Blázquez. Debido a las disputas existentes entre las familias acomodadas se decidió cambiar en nombre del pueblo, y así se adoptó el de los dos personajes más significativos: Pedro Fernández y Bernardo Manso.
Su historia transcurría unida a Mombeltrán, hasta que en el S. XVII, cansados de los abusos de los regidores de la Villa, Carlos II les concede la carta de villazgo, la potestad de autogobierno, en 1679.

Su terreno es abrupto y como en otros pueblos de la comarca se ha utilizado las terrazas como sistema o medio de cultivo. Así lo mismo sucede con su arquitectura; aún se puede observar el encanto de una arquitectura popular.

Entre su gastronomía destacar: el cabrito en salsa, el cordero asado; sus excelentes vinos tintos. Tienen el "ligeruelo" que es un vino dulce dorado de delicioso sabor que es bueno para acompañar las perrunillas, los mantecados y los frutos de sartén.

	LLamada de un paisano lejano, " con morriña" -Si teneis alguna noticia, por favor mandarla a:valletietar@valletietar.com Conicaremos el resultado
	Mi nombre es Lucía Raquel Sosa Gómez: soy nieta de un poblador del pueblo de Pedro Bernardo, mi abuelo se llamaba Canuto Gómez Fernández, hijo de Guadalupe Fernández y de Andrés Gómez (Trocho-era este su sobrenombre), emigraron a Argentina en los años 1915/1916 aproximadamente,Sólo regresó al pueblo una hermana de mi abuelo angel aque ya murió, y no tengo más datos que los que veo en esta página y mucho me gustaría saber si existen parientes allí.Solo tengo referencia que la casa natal de mi abuelo existe y es de propiedad de personas que la utilizan como lugar de descanso, más no se donde ubica, -lo supe por refrencias de mis tías contada por Angela, la que volvió.Pues debe ser esta una historia común para ustedes pero a mi se me da hoy la oportunidad de rastrear mis raices por este correo ya que me resulta casi inalcanzable acceder a viajar hasta allí..Hasta pronto, esperanzada en recibir noticias.Lucía

 

Su parque, con el gran mirador de Pedro Bernardo; el rollo (torre) del siglo XVIII, símbolo de su independencia de Mombeltrán; y el monumento a Arturo Duperier, el hijo ilustre de la villa, persona eminente del mundo de la física española, investigador de los rayos cósmicos.

La bellas vistas, a sus pies, de la llanura por la que discurre el Tiétar y el elevarse las lomas de la otra orilla.

La carretera que comunica con el Barranco por el puerto de Pedro Bernardo, desde donde se ofrecen también otras magníficas perspectivas del horizonte como las creadas por las cascadas que forma la garganta Elisa en su descenso hacia el pueblo de Lanzahita.

Sus charcos entre pinares donde se puede uno refrescar.

Ha festajado durante siglos a S. Sebastián, con procesiones y con Vítor.

San Roque: fiesta muy sonada.

Cristo de la Vera Cruz: 14 de Septiembre.
En estas dos últimas, tras los actos religiosos, se celebraban corridas de toros. Su conducción hasta los toriles se hacia con caballos enjaezados. Después de la lidia era típica la "caldereta de toro" y "el pote de patatas" para todo el pueblo.

La llegada del Año Nuevo se celebra alrededor de una gran fogata donde antes, los quintos, ahora los mozos, quemaban los muebles antiguos que habían ido recogiendo por el pueblo días antes. Esto era como motivo de fuera lo viejo e inicio nuevo.